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机器人将无处不在改善它们与人的交流方式能促进人机协作

点击次数:   更新时间: 2023-12-13 来源:PO大棚膜关闭
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  如今,在工业化社区中,它们几乎无处不在。 有做家务的机器人,比如扫地,还有在仓库里打包和配送产品的机器人。 实验室机器人每天能检查大量临床样本。 教育机器人通过一对一的指导、助手和讨论来帮助教师。 由假肢组成的医疗机器人能帮助人们用意念抓取和握住物体。 对于设计机器人的科学家和工程师以及将使用它们的用户来说,研究人类和机器人如何有效地协同工作并完成任务变得越来越重要,而这里最关键地方是人与机器人之间的有效沟通。机器人最初是为了执行无聊和重复性的工作而创建的,通常只在机器人专用区域工作,类似于工厂。 如今,机器人已经进步到可以与人一起工作,我们现在有了与他们交流的新方法。 称为协作控制的过程是人与机器人之间交换信息和消息的一种方式。 这种协作控制涉及最大化人类能力和决策制定,以及机器人的速度、准确性和完成任务的能力。 例如,在农业领域,机器人帮助农民测量和收获农作物。 人类可以通过用户界面操作半自动葡萄园喷雾器,而不是手动喷洒农作物或整个田地,并冒着过度使用农药的风险。

  机器人还能够在一定程度上帮助正在接受物理治疗的患者。 那些中风或脊髓损伤的人可以利用机器人训练他们的手抓握力,并在康复计划中辅助患者步行。 另一种交流方法是情商感知,它涉及构建机器人,这些机器人可以根据与人类的社交互动来调整自己的行为。 机器人可以在共同完成一项任务时感知人类的情绪,并评估他们的满意度。 然后,机器人将根据收到的反馈改变和改进其性能。例如,当一个人接受物理治疗时,机器人会识别他们的情绪并要求他们尝试另一种程序,直到它们找到满意的程序。 设计具有识别面部表情和身体姿势能力的机器人具有重要意义。 机器学习的最新进展使机器人能够更好地理解情感肢体语言,改善与人类的互动,并更好地理解他们。协助康复的机器人还有一些悬而未决的问题,比如如何制造出感觉更逼真的机器人肢体,并且可以执行打字和音乐表演等复杂的动作。 作为一名研究大脑如何控制和与身体各部位交流的电气工程师,我研究信号如何在大脑和手之间协调。 我的实验室旨在发明假肢和可穿戴机器人外骨骼设备等技术,这些设备能够在一定程度上帮助脊髓、创伤性脑损伤和中风患者提高表现。一种方法是通过脑机接口,利用大脑信号建立人与机器人之间的通信。 这项技术有可能通过针对个人的大脑信号并提供有明确的目的性的反馈来加快中风康复的恢复时间。 脑机接口还能改善运动神经元疾病患者的沟通和身体操作能力。 人机交互的未来需要人与机器人之间的协调,以及两者在各种各样的环境中适应的能力。随人类和机器人慢慢的变多地合作,他们也提出了的一些伦理问题和面对的困难。 必须认真调查安全风险、偏见和歧视、隐私和机器人道德等问题,为机器人和人类建立一个更让人信服、更安全、更舒适的世界。 探索人机交互“阴暗面”的科学家和工程师正在制定指导方针,以识别和消除负面后果。 人机交互有可能影响日常生活的方方面面,建立一个安全、愉快的人机内部世界是设计师和用户的共同责任。

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